普通液壓缸主要作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，某些有定位功能；伺服缸是為控制設(shè)計(jì)的，比較看重動(dòng)態(tài)性能。在液壓中控制元件是閥，動(dòng)力元件是泵，缸和馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。普通液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。
　　伺服液壓缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等等，在伺服缸設(shè)計(jì)中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件。
　　伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過對某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實(shí)現(xiàn)對該物體的運(yùn)動(dòng)方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設(shè)計(jì)整套控制系統(tǒng)時(shí)，為簡化機(jī)構(gòu)，常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。
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